Постоянно вижу в яхтенных пабликах и комментариях обсуждения, показывающие, как часто путаются эти два понятия. Это приводит к путанице, в море иногда даже и опасной.
Корень проблемы:
- Базовые, всем известные правила говорят, что моторные суда должны уступать парусным.
- Во "втором уровне" правил утверждается, что маломерные и парусные суда не должны затруднять движение больших моторных судов.
Все это верно, и прекрасно работает на практике.
Важно просто разделять эти две ситуации.
Ситуация первая:
Мы идем на яхте, относительно рядом идет большое моторное судно. Вполне очевидно и логично, что мы не должны затруднять его движение (в узкостях, фарватерах и системах разделения). Не затруднять движение = не допускать возникновения сближения и опасности столкновения.
Пока мы далеко, ничто не мешает нам маневрировать любым удобным нам образом.
(Действовать заранее и не допускать даже теоретической опасности столкновения - вообще хорошая практика).
Ситуация вторая:
Если вследствие каких либо действий или бездействия опасность столкновения все-таки возникает - вступает в действие базовый уровень правил: моторные уступают парусным, при пересечении курсов уступает судно, наблюдающее другое по своему правому борту ("помеха справа"), и так далее.
Понятие "не затруднять движение" здесь уже неприменимо.
Очень упрощенно, но смысл в этом. Главное не смешивать в голове эти разные ситуации, и действовать соответственно.