Чтобы была видна основа слова.
Us — одно из окончаний именительного падежа. В принципе при передаче римских имен можно было бы копировать эту форму. Но в русской транскрипции утвердился иной подход: передача основы слов.
Дело в том, что в именительном падеже эти основы не всегда проявляются полностью. Зато они видны в косвенных падежах. Например: им. Venus, род. Veneris, дат. Veneri и т. д. Эта основа Vener- и используется для именования Венеры в русском языке (вместо Венус). Окончание именительного падежа опускают, поскольку нелогично присоединять его к основе косвенного.
Дискуссия