Из-за взаимодействия атомов.
Поверхности предметов не идеально ровные. Группы атомов и молекул образуют рельеф с выступами и впадинами. Когда выступы двух деталей сближаются, они могут зацепляться друг за друга механически или связываться силами межмолекулярного притяжения.
Из-за этого атомы на поверхности скользящих деталей сначала немного смещаются от своих положений равновесия, а потом, когда сдвиг становится слишком большим, связь между ними разрывается, и они, как на пружинках, возвращаются к исходному положению. При этом приобретают скорость и толкают соседние атомы, заставляя их хаотически двигаться. А беспорядочное движение атомов — это тепло.
